stigmergy
n.β Β«La coordination des tâches, la régulation des constructions ne dépendent pas directement des ouvriers, mais des constructions elles-mêmes. Lβouvrier ne dirige pas son travail, il est guidé par lui. Cβest à cette stimulation dβun type particulier que nous donnons le nom de stigmergie (stigma: piqûre, ergon : travail, oeuvre = oeuvre stimulante.Β» ββLa reconstruction du nid et les coordinations inter-individuelles chez Belicositermes natalensis et Cubitermes sp. La théorie de la Stigmergie: Essai d” by Pierre-Paul Grassé Insectes Sociaux , 1959. (source: Double-Tongued Dictionary)